AHC系統MA系列：

活塞在整個運動過程中，其速度是變化的。速度的最大值稱為最大速度，記為um。對非氣緩沖氣缸，最大速度通常在行程末端。對氣緩沖氣缸，最大速度通常在進入緩沖前的行程位置。

氣缸沒有外負載力，并假定氣缸排氣側為聲速排氣，且氣源壓力不太低的情況下，求出的氣缸速度稱為理論基準速度。

u0=1920*S/A

其中，u0為理論基準速度

S為排氣回路的合成有效截面積

A為排氣側活塞的有效截面積。

理論速度與無負載時氣缸的最大速度非常接近，故令無負載時氣缸的最大速度等于u0。.隨著負載的加大，氣缸的最大速度um將減小。

氣缸的平均速度v是氣缸的運動行程L除以氣缸的動作時間（通常按到達時間計算）t。通常所說的氣缸的速度都是指平均速度。在粗略計算時，氣缸的最大速度一般取平均速度1.4倍。

標準氣缸的使用速度范圍大多是50~500mm/s。當速度小于50mm/s時，由于氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩移動，會出現時走時停的現象，稱為“爬行”。當速度高于500mm/s時，氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，還會加大行程末端的沖擊力，影響到機械壽命。要想氣缸在低速度下工作，宜使用氣液阻尼缸，或通過氣液轉換器，利用氣液聯用缸進行低速控制。要想在更高速下工作，需加長缸筒長度、提高氣缸筒的加工精度，改善密封圈材質以減小摩擦阻力，改善緩沖性能等。

氣缸的耗氣量可以分成最大耗氣量和平均耗氣量。

最大耗氣量是氣缸以最大速度運動時所需要的空氣瀏覽，可以表示成：

qr=0.0462D^2*um(P+0.102)

例如缸徑D為10cm，最大速度為300mm/s，使用壓力為0.6Mpa，則

氣缸的最大耗氣量qr=0.046*10^2*300*(0.6+0.102)=968.76(L/min)，因此選用cv值為1.0或有效截面積為18mm左右的電磁閥即可滿足流量要求。

若氣缸的使用壓力為0.5Mpa，最大速度為200mm/s，則氣缸的最大耗氣量為qr=553.84。

如果缸徑D為50cm，最大速度為300mm/s，使用壓力為0.6Mpa，則氣缸的最大耗氣量為qr=242.19，因此選用cv值選用0.3左右的即可。

經驗公式：最大耗氣量=缸徑（cm計）平方再乘以系數10（此時使用壓力為0.6MPa，最大速度為300mm/s）