MRQ型號列表：

薄型氣缸與擺動氣缸緊湊一體化的直進擺動單元。直進運動、擺動運動的計時可任意設定也可在前進端、后退端做擺動運動或在直進行程中做擺動運動等。

氣源裝置給系統提供足夠清潔干燥且具有一定壓力和流量的壓縮空氣。由空氣壓縮機排出的壓縮空氣雖然可以滿足氣動系統工作時的壓力和流量要求，但其溫度高達170攝氏度，且含有汽化的潤滑油、水蒸氣和灰塵等污染物，這些污染物將對氣動系統造成下列不利影響：

混在壓縮空氣中的油蒸氣可能聚集在貯氣罐、管道、氣動元件的容腔里形成易燃物，有爆炸危險。另外潤滑油被汽化后形成一種有機酸，使氣動元件、管道內表面腐蝕、生銹、影響其使用壽命。

壓縮空氣中含有的水分，在一定壓力溫度條件下會飽和而析出水滴，并聚集在管道內形成水膜，增加氣流阻力；如遇低溫(0)或膨脹排氣降溫等，水滴會結冰而阻塞通道、節流小孔，或使管道附件等脹裂；游離的水滴形成冰粒后，沖擊元件內表面而使元件遇到損壞。

混在空氣中的灰塵等污染物沉積在系統內，與凝聚的油分、水分混合形成膠狀物質，堵塞節流孔和氣流通道，使氣動信號不能正常傳遞，氣動系統工作不穩定；同時還會使配合運動部件間產生研磨磨損，降低元件的使用壽命。

壓縮空氣溫度過高會加速氣動元件中各種密封件、膜片和軟管材料等的老化、且溫差過大，元件材料會發生脹裂，降低系統使用壽命。因此，由空氣壓縮機排出的壓縮空氣必須經過降溫、除油、除水、除塵和干燥，使之品質達到一定要求后，才能使用。

按安裝方式分類：

基本安裝型：利用氣缸缸體上的螺紋或通孔等進行安裝
腳座型：通過L型叫做進行安裝
法蘭型：通過法蘭進行安裝，分桿側法蘭安裝、無桿側法蘭安裝
耳環型：通過耳環進行安裝，可以實現氣缸的擺動，分為單耳環、雙耳環和和一體耳。
耳軸型：通過耳軸進行安裝，可以實現氣缸的擺動，分為無桿側耳軸、桿側耳軸和中間耳軸。